Profesorul Roberto E. Kostoris este autorul a mai mult de 200 de articole științifice care abordează aproape toate problemele de procedură penală. Domnia Sa este, de asemenea, autor sau editor a 14 cărţi și monografii, multe dintre acestea fiind traduse în alte limbi de circulație europeană. Principalele sale domenii de cercetare sunt reprezentate de garanțiile procesuale în cadrul procedurilor penale și domeniul privind invaliditatea probelor, în special în ceea ce privește procedeele speciale de investigare.